研究人員表明，自主協(xié)作的機(jī)器人可以以比單獨(dú)使用更快的速度導(dǎo)航未知地形，這是一種新的方式來(lái)實(shí)時(shí)收集收集的數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行集體分析并在黑暗中以團(tuán)隊(duì)的方式穿越危險(xiǎn)地形的未映射路徑。

機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)基于集中的云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，該云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)是從所有機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)收集的。每個(gè)機(jī)器人都利用這些數(shù)據(jù)并應(yīng)用算法來(lái)幫助它動(dòng)態(tài)地對(duì)不太可能包含障礙物的路徑進(jìn)行三角測(cè)量，并將該信息傳達(dá)給其他機(jī)器人。

研究人員對(duì)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的決策能力采取了三管齊下的方法。“我們基于研究小組最初的基于激光的實(shí)時(shí)技術(shù)視覺(jué)系統(tǒng)，提出了一種結(jié)合了航位推算，數(shù)據(jù)傳輸和機(jī)器視覺(jué)的解決方案，”該大學(xué)的工程師，論文的主要作者之一Mykhailo Ivanov說(shuō)。墨西哥Autónomade Baja。他補(bǔ)充說(shuō)，先前的努力分別針對(duì)每個(gè)問(wèn)題。

基本的四輪機(jī)器人穿過(guò)障礙物路線，每個(gè)障礙物區(qū)都有獨(dú)特的盲點(diǎn)。一個(gè)簡(jiǎn)單的激光器和一對(duì)用于評(píng)估反射光的位置和距離的傳感器是機(jī)器人“視覺(jué)”的基礎(chǔ)。

機(jī)器人在困難地形中移動(dòng)的能力可能對(duì)災(zāi)難響應(yīng)有所幫助，將機(jī)器人發(fā)送到較小或危險(xiǎn)的區(qū)域中以收集有關(guān)受害者或建筑物結(jié)構(gòu)完整性的數(shù)據(jù)。

根據(jù)Ivanov的說(shuō)法，這項(xiàng)研究的下一步將是改善機(jī)器人視覺(jué)，這將使他們基于云的導(dǎo)航團(tuán)隊(duì)合作系統(tǒng)在更廣泛的行業(yè)和應(yīng)用程序中潛在有用。